تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

اساس کار جایروها,پایان نامه رباتی,پایان نامه رشته کامپیوتر,پروژه مهندسی نرم افزار,تحقیق ربات پرنده,دانلود پایان نامه,ربات‌هاي عمود پرواز,شبیه سازی ربات پرنده,طراحی ربات پرنده,طراحی و شبیه سازی ربات پرنده,مباني طراحي ربات‌ها,موتورهاي براشلس
دانلود فایل تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

دانلود فایل

توضیحات:پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده، در قالب فایل word و در حجم 79 صفحه.بخشی از متن:طي ده سال گذشته، وسايل نقليه هوابرد کوچک (MAV) بسيار مورد توجه واقع شده‌اند. پيشرفت‌هاي صورت گرفته اخير در پردازشرگرهاي کم‌توان، سنسورهاي کوچک و تئوري کنترل در کوچک‌سازي و زمينه‌هاي کاربردي آن، افق‌هاي تازه‌اي را گشوده است. ربات‌هاي پرنده کوچک (MFR) در محيط‌هاي پيچيده ، مزاياي ويژه‌اي را نشان مي‌دهند و بيشتر به لحاظ کاوش‌هاي هوايي مورد توجه قرار مي‌گيرند. از جمله موارد کاربرد قابل توجه MFR عمليات تجسس و نجات پس از حوادث از قبيل زلزله، انفجار و مواردي از اين قبيل مي‌باشد.ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر قطری باهم روبه رو می شوند و هم جهت اند دلیل آن هم این است که ربات تعادل داشته باشد که به دور خود نچرخد …در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده، اجزای تشکیل دهنده ربات، معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود . همچنین به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود .فهرست مطالب:مقدمهجدول p) -1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAVجدول p) -2 (: مقايسه مفاهيم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب) فصل اول- آشنايي با ربات پرندهآشنایی با ربات پرنده 1.آنالوگ 2.دیجیتال اساس کار جایروهاspeed controller Brashls engine motor فصل دوم- آشنايي با موتورهاي براشلسموتورهاي برس دار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس) قسمت متحرك يا آرميچرقسمت ثابت برسهامعايب اين موتورها عبارتند ازموتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟ مزاياي موتورهاي براشلسInrunner در مقايسه با Outrunnerمقايسه اين دو نوع موتور: آشنائي با مشخصات اين موتورها ثابت ولتاژ ثابت گشتاور جريان بدون بار مقاومت ترمينال جريان و توان مشخصات فیزیکی موتور های براشلس مشخصات الکتریکی فصل سوم- مباني طراحي ربات‌هاي عمود پروازمبانی طراحی ربات های عمود پرواز ویژگی های مهم کوآدروتور فصل چهارم- طراحي و شبيه‌سازي ربات پرندهمدل‌سازي براي شبيه‌سازي نيروهاي آئروديناميک و گشتاورنيروي فشار محوري (پيشرانه)نيروي Hub (قطبی)گشتاور کشيدنگشتاور غلطشاثر زمينگشتاور نيروهاگشتاور غلطشي گشتاور گام (Pitch) گشتاور انحراف نوساني نيروهاي وارده در طول محور z نيروهاي وارده در طول محور x نيروهاي وارده در طول محور y معادله حرکتديناميک روتورشبيه‌سازی Droneطراحيروش کليالگوريتم تکراريکوادروتور Droneسنسور موقعيتنتايج طراحيشبيه‌سازي و کنترل مدلسازي براي کنترل کنترل وضعيتآناليز ثابت فصل پنجم- نتيجه گيرينتیجه 1کنترل ارتفاع بلند شدن و فرود آمدن نتیجه 2 کنترل موقعيت نتیجه 3 دنبال کردن نقاط مسير اجتناب از مانع نتیجه 4 نتيجه‌گيري کلی منابع و مآخذ واژه نامه و اختصارات فهرست جداول جدول p)-1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAV جدول p)-2 (: مقايسه مفاهيم VTOL جدول(4-1) نيروهاي آئروديناميک و گشتاور جدول (4-2) گشتاور نيروها جدول (4-3) گشتاور غلطشي جدول (4-4) گشتاور گام جدول (4-5) گشتاور انحراف نوساني جدول (4-6) نيروهاي وارده در طول محور z جدول (4-7) نيروهاي وارده در طول محور x جدول (4-8) نيروهاي وارده در طول محور y جدول (4-9) الگوريتم تکراري جدول (4-10)مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها جدول (4-11) جدول (4-12) مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها فهرست تصاوير تصویر (1-1)Drone تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor تصویر (2-2)Inrunner تصویر (2-3)Outrunner تصویر (3-1)Move Right تصویر (3-2)Going Up تصویر (3-3)Rotate Left تصویر (3-4)Rotate Right تصویر (3-5)Drone تصویر (3-6)Brushless Motor تصویر (3-7)ESC تصویر (3-8) Li-Po-Batteri تصویر (3-9)Joy Stick تصویر (4-1) سيستم مختصات Drone تصویر (4-2) توانايي اثر زمين بر سرعت جريان ورودي تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌اي مدل که در محور پروانه اندازه‌گيري شده است تصویر (4-4) طرح بلوک شبيه‌سازی Drone تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبيه‌ساز Drone تصویر (4-6) نمودار روش طراحي تصویر (4-7) نمودار جريان الگوريتم تکراري تصویر (4-8) الگوريتم بلوک Drone تصویر (4-9) يک واحد کامپيوتر 40g و 56x71mm واقع بر روي x بورد تصویر (4-10) ساختار دريافت موقعيت بر روي Drone تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهيزات الکترونيکي Drone تصویر (4-12) توزيع جرم و توان Drone تصویر (4-13) ساختار کنترل تصویر (5-1)شبیه سازی تصویر (5-2) شبیه سازی تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع تصویر (5-5) شبیه سازی تصویر (5-6) چهار نقطه مسير براي يک مسير مربعي پيگري شده توسط Drone به منظور پيگردي مسير تصویر (5-7) سيگنال‌هاي موقعيت و وضعيت ايجاد شده جهت پيگردي مسير مربعي تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن تصویر (5-9) شناسايي مانع با فيلتر و بدون فيلتر تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone فهرست معادلات معادله )4-1)Newton-Euler معادله )4-2)پیشرانه معادله )4-3)نیروی Hub معادله )4-4)گشتاور کشیدن معادله )4-5)گشتاور غلطشی معادله )4-6)اثر زمین معادله )4-7)پیشرانه معادله )4-8) معادله )4-9)معادله حرکت معادله )4-10)دینامیک روتور معادله )4-11)بردار حالت معادله )4-12)بردار درون داده معادله )4-13)حرکات Drone معادله )4-14) معادله )4-15) معادله اصلی معادله )4-16) معادله )4-17) معادله )4-18)کنترل وضعیت معادله )4-19)سرعت زاویه ای معادله )4-20)دینامیک معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی معادله )4-26) معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم معادله )4-28)آنالیز ثابت معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت معادله )4-30) معادله )5-1)کنترل ارتفاع معادله )5-2) معادله )5-3) معادله )5-4)كنترل موقعيت معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت معادله )5-8)قوانین کنترل

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
طراحی و شبیه سازی ربات پرنده پایان نامه رشته کامپیوتر دانلود پایان نامه شبیه سازی ربات پرنده طراحی ربات پرنده ربات‌هاي عمود پرواز پروژه مهندسی نرم افزار اساس کار جایروها موتورهاي براشلس مباني طراحي ربات‌ها تحقیق ربات پرنده پایان نامه رباتی

  • تحقیق سيستم حسابداري در بيمه

    بیمه,پایان نامه حسابداری,تشریح حساب,حسابداری,حسابداری بیمه,حسابداری در بیمه,حسابداری شرکتهای بیمه,حواله انبار,دانلود پایان نامه,دفتر روزنامه,دفتر معین,ذخایر استهلاک,ذخيره درمان,سند حسابداری,سيستم حسابداري در بيمه,مدیریت مالی دانلود فایل تحقیق سيستم حسابداري در بيمه دانلود فایل توضیحات:پایان نامه رشته حسابداری با موضوع سيستم حسابداري در بيمه…

  • قالب آماده پاورپوینت ارائه پایانه نامه و رساله

    قالب آماده پاورپوینت ارائه پایانه نامه و رساله برچسب ها: پایان نامهجلسه دفاع پایان نامهفایل پاورپوینت دفاع پایان نامهپاورپوینت پایان نامهپاورپوینت رسالهپاورپوینت سمیناردانلود سمیناردانلود فایل سمینارقالب پایان نامهفرمت پایان نامه رفتن به سایت اصلی قالب آماده پاورپوینت ارائه پایانه نامه…

  • پاورپوینت (اسلاید) روش ساخت بلبرینگ ها

    bearings,بلرینگ,پاورپوینت بلرینگ,تحقیق بلرینگ,تحقیق روش های تولید,تولید بلرینگ,دانشگاه صنعتی شریف,دانلود پاورپوینت,دانلود تحقیق,روش ساخت بلبرینگ,روش های تولید,ساخت بلرینگ,ساخت و تولید,سوار کردن اجزاء بلبرینگ,مهندسی مکانیک دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) روش ساخت بلبرینگ ها دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی درس روش های تولید رشته…

  • گزارش کارآموزی در تعميرگاه مجاز هيوندا

    دانلود کارآموزی,دانلود کارآموزی در تعميرگاه هيوندا,دانلود گزارش کارآموزی,کارآموزی در تعميرگاه مجاز هيوندا,کارآموزی در هیوندا,کارآموزی مکانیک,کارورزی درتعميرگاه,گزارش کارآموزی,گزارش کارآموزی درتعميرگاه مجاز هيوندا,مکانیک خودرو,هیوندا دانلود فایل گزارش کارآموزی در تعميرگاه مجاز هيوندا دانلود فایل توضیحات:گزارش کارآموزی در تعميرگاه مجاز هيوندا، در قالب…

  • حل مسائل فصل 2 مقاومت مصالح تیموشنکو بخش تنش در سطوح مایل

    تنش,تیموشنکو,سطوح مایل,مقاومت مصالح دانلود فایل حل مسائل فصل 2 مقاومت مصالح تیموشنکو بخش تنش در سطوح مایل دانلود فایل   پرداخت و دانلود برچسب ها: مقاومت مصالح تیموشنکو تنش سطوح مایل

  • پرسشنامه درونگرایی - برونگرایی ( فرم ویژه مردان )

    ارزیاب,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه برونگرایی,پرسشنامه درونگرایی,پرسشنامه درونگرایی و برونگرایی,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه استاندارد,سنجش برونگرایی,سنجش درونگرایی,فرم مردان پرسشنامه برونگرایی,فرم مردان پرسشنامه درونگرایی,فرم ویژه مردان دانلود فایل پرسشنامه درونگرایی - برونگرایی ( فرم ویژه مردان ) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد درونگرایی - برونگرایی ( فرم…

  • تحقیق فضای مجازی، تکنولوژی جدا نشدنی

    تحقیق فضای مجازی، تکنولوژی جدا نشدنی برچسب ها: تحقیقجدید201920181397اندرویدکامپیوتراینترنتهکرهاتاثیر منفی رسانه‌های اجتماعی بر نوجواناننظرسنجی گرفته شده از مردماختلالات در خوابجعل هویترمز گذاریهکر هااشتراک گذاریتبلیغات رایگانارتباط سریع با اطرافیان رفتن به سایت اصلی تحقیق فضای مجازی، تکنولوژی جدا نشدنی دسته بندي…

  • بازطراحی جام غلطابی

    roller bucket,بازاریابی فایل,جام غلطابی,خرید فایل,خرید و فروش فایل,دانلود رایگان,دانلود فایل,طراحی جام غلطابی,فرافایل,فروش فایل,نمونه سوال,نمونه سوال عمران,همکاری در فروش دانلود فایل بازطراحی جام غلطابی دانلود فایل توضیحات:در این فایل، نمونه سوالی جهت طراحی مجدد جام غلطابی با مشخصات داده شده در…

  • پرسشنامه بلوغ فردی در سازمان (بلوغ شغلی یا حرفه ای)

    بلوغ حرفه ای,بلوغ شغلی,بلوغ فردی چیست,بلوغ فردی در سازمان,پرسشنامه استاندارد بلوغ حرفه ای,پرسشنامه استاندارد بلوغ شغلی,پرسشنامه بلوغ حرفه ای,پرسشنامه بلوغ شغلی,پرسشنامه بلوغ فردی,پرسشنامه مدیریت,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه بلوغ فردی دانلود فایل پرسشنامه بلوغ فردی در سازمان (بلوغ شغلی یا حرفه ای)…

  • سرطان خون

    سرطان خون برچسب ها: تعریف و توضیح سرطان خونانواع لوسمی تشخیص سرطان خونعلائم و نشانه هالوسمی پیش اگهی لوسمی درمان سرطان خون عوارض شیمی درمانیمراقبت پرستاریعوامل ازدیاد خطر ابتلالوسمی سرطان خون رفتن به سایت اصلی سرطان خون دسته بندي :…

  • مهندسی یادگیری

    مهندسی یادگیری برچسب ها: تقویت حافظهمدیریت ذهنتصویرسازی ذهنیمطالعه بدون فراموشیکاخ حافظهنقشه ذهنیفعالسازی هردو نیمکره مغزfarafile رفتن به سایت اصلی مهندسی یادگیری دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات و دریافت توضیحات:فایل آموزشی مهندسی یادگیری، در قالب فایل pdf.چگونه هر محتوایی…

  • پاورپوینت بودجه بندی صفر (ZBB)

    ZBB,ZBB در ایران,ﺑﻮدﺟﻪ ﺑﻨﺪي ﺳﻨﺘﯽ,بودجه بندی صفر,ﺗﻌﺎرﯾﻒ بودجه,خرید فایل,دانلود پاورپوینت,ﺳﯿﺮ ﺗﮑﻮﯾﻦ ﺑﻮدﺟﻪ,فرافایل,فروشگاه فایل,ﻣﺮاﺣﻞ 5 ﮔﺎﻧﻪ ZBB,ﻣﺰاﯾﺎيﺑﻮدﺟﻪﺑﻨﺪيﺑﺮﻣﺒﻨﺎيﺻﻔﺮ,ﻣﻌﺎﯾﺐ ﺑﻮدﺟﻪ ﺑﻨﺪي ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎي ﺻﻔﺮ,مفهوم بودجه صفر دانلود فایل پاورپوینت بودجه بندی صفر (ZBB) دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی با عنوان "بودجه بندی صفر…

  • پاورپوینت فصل چهارم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی رابینز

    پاورپوینت رفتار سازمانی,پاورپوینت رفتار سازمانی رابینز,تئوري هاي نوين انگيزش,رفتار سازمانی رابینز,فصل چهارم کتاب رابینز,مدل نظریه انگیزش وروم,مفاهیم اصلی انگیزش,نخستين نظريه هاي انگيزش,نظريه تعيين هدف,نظريه سلسله مراتب نياز ها دانلود فایل پاورپوینت فصل چهارم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی رابینز…

  • تحقیق وب سایت مدیریت سامانه انتخاب واحد به صورت وب سرویس

    ASP چیست,اصول مقدماتی ASPnet,پایان نامه مهندسی کامپیوتر,پروژه رشته کامپیوتر,پروژه مدیریت انتخاب واحد,تکنولوژی آژاکس,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه کامپیوتر,مدیریت سامانه انتخاب واحد,مزیت وب سرویس ها,نکات وب سرویس,وب سرویس چیست دانلود فایل تحقیق وب سایت مدیریت سامانه انتخاب واحد به صورت وب سرویس…

  • تحقیق آمار قد دانش آموزان يک کلاس

    انحراف معیار,پروژه آماده,پروژه آمار,پروژه آمار قد دانش آموزان,پروژه رشته آمار,تحقیق,تحقیق قد دانش آموزان یک کلاس,چارک ها,دانلود پروژه,دانلود پروژه آمار,فرافایل,قد دانش آموزان یک کلاس,مقاله قد دانش آموزان یک کلاس,نمودارهای آماری,واریانس دانلود فایل تحقیق آمار قد دانش آموزان يک کلاس دانلود فایل…

  • پاورپوینت نظام های تامین اجتماعی

    پاورپوینت نظام های تامین اجتماعی برچسب ها: نظام های تامین اجتماعیکارکردهای تامین اجتماعینظام های مرتبط و مکمل تامین اجتماعی محدودیت های مالی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت نظام های تامین اجتماعی دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات…

  • پاورپوینت معماری سرزمین های جهان

    آشنایی با معماری جهان,پاورپوینت معماری جهان,تحقیق معماری,دانلود پاورپوینت,دانلود پروژه,سبک معماری دیکانستراکشن,سرزمین ایتالیا,سرزمین ایران,معماری بین النهرین و سرزمین پارس,معماری جهان,معماری سرزمین های جهان,ناحیه دریای اژه و یونان دانلود فایل پاورپوینت معماری سرزمین های جهان دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت معماری سرزمین های جهان،…

  • تحلیل هتل سونگ جیانگ چین

    تحلیل هتل سونگ جیانگ چین برچسب ها: تحلیل هتل سونگ جیانگ چینبررسی معماری هتل سونگ جیانگ چینهتل سونگ جیانگ چینتحلیل هتلبررسی معماری هتلنمونه موردی خارجی هتلهتل رفتن به سایت اصلی تحلیل هتل سونگ جیانگ چین دسته بندي : فنی و…

  • فیلم آموزشی بررسی ارتعاش سیم ویولون در کوک های مختلف

    آموزش آباکوس,ارتعاش سیم ویولون,ارتعاش سیم ویولون در آباکوس,پروژه آباکوس,پروژه آباکوس مکانیک,تحلیل المان محدود,سیم ویولون در کوک های مختلف,فیلم آموزشی آباکوس,فیلم آموزشی ارتعاش سیم ویولون,نرم افزار آباکوس,ویدئو آباکوس دانلود فایل فیلم آموزشی بررسی ارتعاش سیم ویولون در کوک های مختلف دانلود…

  • جزوه درآمدی تحلیلی بر انقلاب اسلامی ایران ( دانشگاه پیام نور )

    جزوه انقلاب اسلامی,خلاصه کتاب,خلاصه کتاب انقلاب اسلامی,دانشگاه پیام نور,دانلود خلاصه,درآمدی تحلیلی بر انقلاب اسلامی ایران,دروس عمومی دانشگاه پیام نور,کتاب انقلاب اسلامی ایران,محمد جواد هراتی,محمد رحیم عیوضی,نمونه سوالات انقلاب اسلامی ایران دانلود فایل جزوه درآمدی تحلیلی بر انقلاب اسلامی ایران (…

  • پاورپوینت فصل چهارم جزوه درس روش های اجرای سازه های فلزی

    اتصال شاه تیر به ستون,اجرای سازه های فولادی,پاورپوینت روش های اجرا,پاورپوینت عمرانی,پاورپوینت فولاد,دانلود پاورپوینت,روش های اجرای سازه های فولادی,سازه های فولادی,شاه,فصل چهارم اجرای سازه های فولادی,فولاد,نحوه وصله تیر ها دانلود فایل پاورپوینت فصل چهارم جزوه درس روش های اجرای سازه…

  • مقاله ترجمه شده سرمایه فکری و بهبود عملکرد در صنعت بیمه عمر چین

    ارزیابی عملکرد شرکتهای بیمه,بیمه عمر,بیمه عمر چین,بیمه عمر چینی,دانلود مقاله ترجمه شده,سرمایه فکری,شرکت های چینی,شرکتهای بیمه,مدیریت بیمه,مقاله isi,مقاله انگلیسی سرمایه فکری,مقاله با ترجمه,مقاله ترجمه شده,مقاله جدید بیمه,مقاله سرمایه فک دانلود فایل مقاله ترجمه شده سرمایه فکری و بهبود عملکرد در…

  • پاورپوینت (اسلاید) بتن و انواع آن

    انواع بتن,بتن با مقاومت بالا,بتن پس تنیده,بتن پیش تنیده,بتن چیست,بتن خود متراکم,بتن سبک,بتن شفاف,بتن و انواع آن,پاورپوینت بتن,پروژه عمران,تحقیق بتن,تحقیق عمران,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود تحقیق,معرفی بتن و انواع آن دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) بتن و انواع آن دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت…

  • مقاله ترجمه شده مطالعات آزمایشگاهی روی مقاومت و شکل پذیری ستونهای فلزی توخالی پر شده با فولاد

    2004,ISI,بتن مسلح,ترجمه مقاله,دانلود ترجمه مقاله,دانلود مقاله عمران,ستون فلزی,ستون های کامپوزیت,ستونهای دایروی توخالی,کامپوزیت,مقاله انگلیسی,مقاله ترجمه,مقاله ترجمه شده,مقاله ترجمه شده عمران,مقاله مهندسی عمران,مقطع فولادی,مهندسی عمران دانلود فایل مقاله ترجمه شده مطالعات آزمایشگاهی روی مقاومت و شکل پذیری ستونهای فلزی توخالی پر شده…

  • داده های آماری شرکتهای بورس اوراق بهادار تهران از سال 80 تا 89

    اهرم مالی,اهرم مالی صنعت,بورس اوراق بهادار تهران,پایان نامه حسابداری,پروژه اقتصاد,پروژه حسابداری,داده های آماری,داده های آماری شرکتهای بورس,داده های بورس اوراق بهادار,درجه تمرکز صنعت,شرکتهای پذیرفته شده در بورس,ضریب بتا,نسبت قیمت به سود دانلود فایل داده های آماری شرکتهای بورس اوراق بهادار…

  • پرسشنامه مهارت تمرکز (سواری، 1391)

    پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه استاندارد مهارت تمرکز,پرسشنامه سواری و اورکی,پرسشنامه مهارت تمرکز,پرسشنامه مهارت تمرکز سواری,خرید پرسشنامه,خرید فایل,دانلود پرسشنامه,سواری و اورکی,فرافایل,فروشگاه ساز رایگان,مهارت تمرکز,همکاری در فروش دانلود فایل پرسشنامه مهارت تمرکز (سواری، 1391) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد مهارت تمرکز (سواری، 1391)، در قالب…

  • پرسشنامه اثربخشی ارزیابی عملكرد كاركنان

    اثربخشی ارزیابی عملکرد,اثربخشی سیستم ارزیابی عملکرد,اثربخشی عملکرد,ارزیابی اثربخشی,پایان نامه مدیریت,پرسشنامه اثربخشی,پرسشنامه ارزیابی عملکرد,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه مدیریت,دانلود پرسشنامه,سنجچش اثربخشی,سیستم ارزیابی عملکرد,فرافایل دانلود فایل پرسشنامه اثربخشی ارزیابی عملكرد كاركنان دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه محقق ساخته بررسي اثربخشی ارزیابی عملكرد كاركنان، در قالب فایل word…

  • بررسی میزان سرمی اینترلوکین 35 در بیماران مولتیپل اسکلروزیز (MS)

    FOXP3,IL 35,اتیولوژی بیماری MS,ارتباط جنس و بیماری MS,اینترلوکین 35,بررسی میزان سرمی اینترلوکین 35,بیماران ام اس,پایان نامه پزشکی,پروژه پزشکی,پلی مورفیسم,پلی مورفیسم ژن FOXP3,دانلود تحقیق,سن و بیماری MS,مولتیپل اسکلروزیز دانلود فایل بررسی میزان سرمی اینترلوکین 35 در بیماران مولتیپل اسکلروزیز (MS) دانلود…

  • خلاصه کتاب زبان تخصصی رشته شهرسازی

    پاورپوینت زبان تخصصی,پاورپوینت زبان تخصصی شهرسازی,جزوه زبان تخصصی,حسین فرهادی,خلاصه کتاب زبان تخصصی,دانشگاه پیام نور,دانشگاه علمی کاربردی,دانلود خلاصه کتاب,دکتر حسین فرهادی,رشته شهرسازی,زبان تخصصی,زبان تخصصی شهرسازی,مهندسی شهرسازی دانلود فایل خلاصه کتاب زبان تخصصی رشته شهرسازی دانلود فایل توضیحات:خلاصه کتاب زبان تخصصی رشته…

  • برنامه عملیاتی طرح تعالی برای متوسطه اول

    اول متوسطه,برنامه عملیاتی,برنامه عملیاتی 95,برنامه عملیاتی دبیرستان,برنامه عملیاتی متوسطه,خرید فایل,دانلود برنامه عملیاتی,دانلود طرح تعالی,طرح تعالی,طرح تعالی 95,طرح تعالی 96,طرح تعالی دبیرستان,طرح تعالی متوسطه,متوسطه اول,مرکز فروش فایل دانلود فایل برنامه عملیاتی طرح تعالی برای متوسطه اول دانلود فایل توضیحات:برنامه عملیاتی طرح…

  • تحقیق معماري شهرنشيني در یک کلان شهر

    پایان نامه رشته شهرسازی,پایان نامه شهرسازی,پایان نامه شهرنشینی,پایان نامه معماري شهرنشيني,پروژه آماده,پروژه شهرسازی,تحقیق معماري شهرنشيني,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,معماري شهرنشيني,معماري شهرنشيني در زاهدان,معماری زاهدان دانلود فایل تحقیق معماري شهرنشيني در یک کلان شهر دانلود فایل توضیحات:پایان نامه معماري شهرنشيني در شهر…

  • جزوه راهنمای کسب نمره 7 رایتینگ آیلتس در یک ماه

    جزوه راهنمای کسب نمره 7 رایتینگ آیلتس در یک ماه برچسب ها: آیلتسرایتینگنمره 7تسک 2ieltsراهنمای رایتینگ تسکرایتینگ تسک 2رایتینگ تافلرایتینگ آیلتسراهنمای رایتینگراهنمای رایتینگ تسکراهنمای آزمون تافلراهنمای آزمون آیلتس رفتن به سایت اصلی جزوه راهنمای کسب نمره 7 رایتینگ آیلتس در…

  • جزوه درس متون فقه 1 بهمراه تستهای دانشگاه پیام نور

    بازاریابی فایل,پیام نور,جزوه متون فقه 1,خلاصه کتاب,دانلود خلاصه,دانلود رایگان جزوه متون فقه 1,درس متون فقه 1,دکتر سید محمد صدری,عقود معین در ترجمه لمعه,فرافایل,متون فقه,متون فقه 1,متون فقه 1 دانشگاه پیام نور,نمونه سوالات متون فقه 1 دانلود فایل جزوه درس متون…

  • پاورپوینت فرآیند و اشتباهات تحول سازمانی

    اشتباهات تحول سازمانی,انحرافات تحول در سازمان,برنامه‌ريزي تحول,پاورپوینت تحول سازمانی,تحول در سازمان ها,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت مدیریت,فرآيند تحول,فرآيند تحول در سازمانها دانلود فایل پاورپوینت فرآیند و اشتباهات تحول سازمانی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت "فرآیند و اشتباهات تحول سازمانی"، در حجم 18 اسلاید همراه…

  • مبانی نظری انگیزش در مدیریت

    انگيزش هاي عمدة انسان,انگیزش در سازمان,انگیزش در کارکنان,انگیزش در مدیریت,انگیزش مدیریت,بکارگیری نظریات انگیزش,بی انگیزه بودن کارکنان,تئوری های انگیزشی,تحقیق انگیزش کارکنان,عوامل انگ,عوامل مؤثر در انگيزش,فنون انگیزش,نظریه های انگیزش دانلود فایل مبانی نظری انگیزش در مدیریت دانلود فایل توضیحات:مبانی نظری تحقیق انگیزش…